说到日系越野车，三菱帕杰罗的名字想必大家都不会陌生。和大多数越野车生产商一样的是，三菱生产越野车也是通过充当海外品牌代工厂开始的。从1951年开始，三菱承接了Henry J轿车和Jeep CJ越野车的CKD生产及销售业务。以引进核心技术和设备，加快自身发展速度。
1973年东京车展，三菱发布了名为帕杰罗（Pajero）的概念车，这是帕杰罗的名字第一次出现在三菱的产品中，Pajero一词源自Leopardus Pajeris，是一种原产于阿根廷南部巴塔哥尼亚高原地区的潘帕斯猫。这款概念车保留了诸多Jeep威利斯的设计特征。1979年东京车展，三菱发布了经过全新设计的Pajero II概念车，该车已经完全脱离了Jeep的影响。1982年5月，第一代帕杰罗正式量产。
第一代帕杰罗分为三门短轴版、五门长轴版及五门长轴高顶版，1983年初，安德鲁·科文驾驶帕杰罗三车参加达喀尔拉力赛，最终以第11名的总成绩完成比赛，三菱帕杰罗在达喀尔赛事的传奇就此拉开序幕。凭借强大的四驱技术和可靠的质量，第一代帕杰罗积累了大量的人气和良好的口碑。
1991年1月22日，三菱推出了第二代帕杰罗，第二代帕杰罗分为三门短轴版、三门短轴敞篷版、五门长轴版和五门长轴高顶版共四款车型。第二代帕杰罗沿袭了前一代车型的造型特征，整车设计更趋于圆润。高张力钢材的大量使用使其车身刚性进一步加强，令第二代帕杰罗在恶劣路况下耐久性更强。
第二代帕杰罗前悬架与初代车型同为双叉臂结构，而后悬架根据车型的不同拥有钢板弹簧非独立式和多连杆独立悬架两种形式。动力方面，第二代帕杰罗最初沿用初代车型上经过改良的的3.0升V6（6G72）自然吸气汽油发动机和2.5升四缸（4D56）涡轮增压柴油发动机。与两款发动机想匹配的是5速手动变速箱和4速自动变速箱。
首次配备的SS4超选四驱系统也是第二代帕杰罗一大亮点，该四驱系统在默认的4H模式下可将发动机扭矩以50:50的比例分配给前后车轮。4HLC模式为分时四驱，主要应对雪地和砂石等抓地力较差的路况。4LLC模式则为低速分时四驱，主要应对陡坡和陷车等情况。4HLC和4LLC模式均会锁死中央限滑差速器，将扭矩输出保持在50:50的比例传递给前后车轮。第二代三菱帕杰罗五门长轴版在上世纪90年代被大量进口到中国，自此，经典的三菱“山猫”被国人所熟知。
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