2016年3月10日，梅赛德斯-奔驰GLS级正式上市，GLS级是之前GL级的中期改款车型，所以无论外观还是内饰并没有做出大刀阔斧的变化，只是针对细节进行了调整。本次上市的奔驰GLS级提供3.0T柴油（GLS 350 d）、3.0T（GLS 400）、4.0T（GLS 500）汽油三种动力，除此之外，梅赛德斯-AMG也同时推出了搭载5.5T发动机的GLS 63。此次公布价格的一共有五款车型，售价区间为107.6-199.8万元。

奔驰GLS首次亮相是在2015年的洛杉矶车展，GLS的前脸采用了家族最新的设计风格，前灯组内部结构也有所调整，将LED日间行车灯融入到大灯内部。新车尾部基本延续了现款车型的设计，尾灯的内部结构发生了一些改变，不同的地方还包括后包围等细节。

内饰方面，GLS相比现款GL级，将多媒体显示屏的位置做出了调整，现在独立式的设计让显示屏的尺寸有所增加，全新造型的三辐式方向盘相比现款车型的四辐设计更加年轻、动感。GLS还在内饰的木纹饰板和之前也有所区别，另外，全新的触控人机交互系统也加入其中，让使用更加方便。

相比外形上的变化，其实动力上的不同才是重点。此次上市的GLS级一共有三款动力，3.0T柴油（GLS 350 d）、3.0T（GLS 400）和4.0T（GLS 500）汽油发动机，其中，GLS 500 4MATIC车型搭载采用第三代直喷技术的4.0T V8双涡轮增压发动机；GLS 400搭载的是3.0T V6双涡轮增压缸内直喷发动机；GLS 350 d车型则装备了满足欧6环保排放法规标准的3.0升V6涡轮增压柴油发动机，在转速不低于1600rpm时便可以输出620牛·米的最大扭矩。

奔驰GLS级车型均搭载了梅赛德斯-奔驰自主研发的9速自动变速箱（9G-TRONIC），这算是同级别第一个采用9AT变速箱的车型。此次梅赛德斯-AMG推出的GLS 63 AMG车型搭载的是5.5T双涡轮增压发动机，与其搭配的依旧是增强型AMG SPEEDSHIFT 7速自动变速箱。