“谁依赖激光雷达谁就完蛋”——特斯拉CEO埃隆·马斯克曾多次在公开场合对激光雷达无下限的贬低。然而，各大车企却展现了截然不同的态度，最近纷纷押宝激光雷达。随着长城汽车、ARCFOX和小鹏汽车等国内车企宣布将采用激光雷达后，激光雷达上车，似乎已经成为一种新主流。未来，激光雷达真的会雄霸自动驾驶的天下了？

       激光雷达：自动驾驶的“眼睛”

       说起自动驾驶技术，其实更多的是把司机的控制权交给汽车，但要想放心“交权”，首先需要给汽车配置上一双明亮的“大眼睛”，让它能够采集环境信息并识别物体和危险状况。就目前的技术而言，大多数自动驾驶汽车都会搭载三类传感器：摄像头、毫米波雷达和激光雷达。

       其中，激光雷达是最近备受关注的传感器，它拥有高分辨率、强穿透抗扰、全天候工作的优点，使得自动驾驶更加高效安全，越来越成为自动驾驶汽车的标配。简单介绍一下激光雷达的工作原理，它通过发出激光信号，根据发射的信号数量，判断周围故障物体所处位置及其运动轨迹，从而建立一张车辆周边环境的3D图像。

       相比起毫米波雷达和摄像头，激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性以及通用障碍物检测等方面都具有一定优势。比如在针对远、小障碍物以及近距离加塞等场景时，激光雷达拥有精确的角度测量能力和轮廓测量能力，能够轻松识别这些场景。当然，激光雷达也不是那么的完美无瑕，它除了成本昂贵之外，工作时受天气和大气影响也明显，在恶劣天气的条件下激光雷达判断不出物体的形状。

       国内车企“尝鲜”激光雷达

       目前，市场上装载激光雷达的量产车只有豪车品牌，如新一代奔驰S级、奥迪A8。其它车企因为成本的考虑，都没有在量产车型上使用激光雷达。不过，经过多年时间的技术积累和市场验证后，激光雷达上车也将迎来爆发。

       2020 年的倒数第二天，长城汽车举办了智能驾驶战略升级发布会。在发布会上，长城汽车宣布将选用新一代4D固态激光雷达ibeoNEXT作为自动驾驶传感器系统中的核心组成部分，该激光雷达的探测距离可以达到300米，水平角分辨率为0.05度，能全面感知行人、车辆、微小物体、车道线等。整个激光雷达全部由固态硬件打造，寿命更长且容易量产。

       另外，ARCFOX极狐和华为联手打造一款新车型为HBT，该车除了搭载3颗96线的激光雷达，还将搭载算力达到352万亿次每秒的华为芯片，激光雷达+超级算力芯片，也难怪ARCFOX极狐这款新品引业界强力关注。据悉，华为这颗激光雷达可实现城区行人车辆检测覆盖，兼具高速车辆检测能力，更加符合中国复杂的路况场景。值得一提的是，此举是华为卡位激光雷达新赛道的开始，未来华为将向着激光雷达供应商身份迈进。

       继2020年在广州车展宣布将搭载激光雷达后，小鹏汽车在2021年第一天正式宣布与大疆孵化的Livox览沃科技达成合作，将在2021年推出的全新量产车型上使用其生产的小鹏定制版车规级激光雷达，而Livox也正式成为小鹏汽车在激光雷达领域的首家合作伙伴。当前小鹏已有多个模块的自动驾驶架构，激光雷达的加入可以让XPILOT自动驾驶辅助系统更强大，成功实现在高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的超前检测，提升整车应对侧方车辆加塞等场景的能力。

       关于自动驾驶路线选择的争议也不是一天两天，但最近为啥除了特斯拉，大部分车厂都为激光雷达站台呢？不为别的，就因为激光雷达精准，能使得自动驾驶更加高效安全。总之，激光雷达上车已是大势所趋，马斯克是无法凭一己之力阻挡整个市场潮流的方向。从最近车企纷纷押宝激光雷达的行为来看，激光雷达的黄金时代正在到来。