业内人士认为，自动驾驶汽车比预期的更具挑战性，短期内实现5级不现实

撰文 / 朱 琳

编辑 / 黄大路

设计 / 杜 凯

来源 / autonews，作者：Pete Bigelow

埃隆•马斯克(Elon Musk)可能完成了火星发射任务之后，都还完不成地球上最先进的自动驾驶汽车的研发工作。

这是来自技术、安全和汽车领域专家们的共识。他们表示，特斯拉和SpaceX首席执行官关于在今年某个时候实现5级自动驾驶的说法在技术上是不可行的，而且近乎荒谬。

他们直言不讳地驳斥了这种短期内发展的想法。

“这些都不现实，”杰森·莱文说。他是汽车安全中心(Center for Auto Safety)的执行董事，该中心是一个非营利性的汽车安全监督机构。“在现有技术和基础设施的情况下，特斯拉完全不愿意承认自己的错误，在这种情况下，这是一个荒谬的想法。”

在本月于上海举行的世界人工智能大会(World Artificial Intelligence Conference)上的一次远程亮相中，马斯克告诉观众，他的公司距离突破只有几个月的时间，该行业的其他公司都无法接近。

“我仍然有信心，我们将在今年完成5级自动驾驶的功能或基本功能，”他说，“我认为对于5级自动驾驶来说，基本的挑战已经不存在了。”

根据SAE国际(SAE International)开发并被美国交通部采用的定义，5级自动驾驶车辆是指能够在所有道路上、所有条件下执行所有驾驶功能的车辆，不需要任何人员。

相比之下，从谷歌独立出来的自动驾驶公司Waymo已经部署了一些能够在无人驾驶测试场景中进行4级操作的小型货车。4级操作是指计算机在特定区域的特定条件下控制所有车辆的操作。与业内其他公司一样，Waymo的大多数自动驾驶测试业务仍依赖人类安全驾驶员作为4级测试的后备。而Waymo并不认为5级是一个现实的目标。

“5级自动驾驶有点像神话，”2019年6月，Waymo首席执行官约翰•科拉菲克(John Krafcik)表示，“5级意味着你可以在任何天气条件下开车到任何地方，比如，你可以在一年中的任何时候从旧金山开车到智利的圣地亚哥，只要按下一个按钮。这可能永远不会发生。人类甚至不会这样做。”

“这是胡说八道”

在过去的18个月中，即使是最乐观的行业人士也承认，自动驾驶汽车比预期的更具挑战性，许多公司已经取消或推迟了部署3级和4级车辆的计划。 由咨询公司Navigant Research（现为Guidehouse Insights）发布的年度自动驾驶排行榜，评估了18家开发自动驾驶技术的公司的战略和执行情况。

该报告于3月发布，在排名中，特斯拉排在最后，不仅落后于Waymo、Argo AI和Cruise等领军者，还落后于May Mobility、Voyage Auto和Navya等新秀。

该报告的作者、Guidehouse Insights首席分析师萨姆•阿伯萨米德(Sam Abuelsamid)表示，特斯拉不会很快达到5级水平，也不会像马斯克所吹捧的那样，在现有的汽车上达到5级。

“他们正在造的汽车永远不会达到5级，就这样，”他说，“这是无稽之谈。他需要闭嘴，直到他能交出什么东西。”

马斯克所说的完成和实现5级自动驾驶到底意味着什么，目前还不清楚，因为他没有给出在汽车上实现这类操作的具体时间表。当被问及马斯克的总体评论以及5级部署的时间框架时，特斯拉发言人没有回应置评请求，也没有回应计划的进一步细节。

阿伯萨米德表示，特斯拉目前的车队可以接收其软件的无线更新，但没有必要的硬件来清洁传感器，而这些传感器可以让车辆在恶劣的天气条件下运行。这只是个开始；他怀疑该公司仅用摄像头和雷达传感器就能达到5级的计划是否可行。

“单靠摄像头制造高度自动化系统的前提是有根本缺陷的，”阿伯萨米德说，“他们开发端到端的人工智能系统的方法几乎肯定行不通。我不相信它能起作用。人工智能太脆弱了。”

系统的争议 

杜克大学人类与自主实验室主任米西•卡明斯(Missy Cummings)也表达了同样的观点。她曾就自动驾驶汽车的发展状况在国会作证。

“这辆车不可能达到5级，”上周，她在接受KCBS电台采访时表示，“他并不真正理解5级自动驾驶是什么。我想他指的是4级，甚至连4级都做不到。在长时间阴暗的天气条件下，感知系统不能很好地工作。我们知道特斯拉的感知系统，是个非常糟糕的系统。”

卡明斯对特斯拉的Autopilot自动驾驶系统进行了研究，这是一个2级驾驶员辅助功能，曾引发过类似的争议。美国高速公路安全管理局(NHTSA)和美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board)已经调查了多起涉及该功能的致命事故。后者的研究结果显示了该系统的局限性——例如，它无法检测穿越公路的卡车。

一些司机将Autopilot视为一种自动驾驶系统，而不是驾驶员辅助系统，这让安全倡导人士和消费者团体越来越感到担心。在这种情况下，人类必须把手放在方向盘上，并对所有车辆操作负责。

上周，德国一家法院裁定，特斯拉关于Autopilot的营销主张具有误导性。

但有关5级自动驾驶的最新宣传让人担心，马斯克在掩盖其局限性的同时，正在掀起最高级别自动驾驶技术的宣传周期，就像特斯拉对驾驶员辅助功能的宣传周期一样。莱文说，这是个耻辱。

“他正在过度推销它，讽刺的是，这是不必要的，因为这款车——如果使用得当——似乎能做到如实描述的那样，”他说，“但是，它并不像那个名字与该公司密切相关的人所持续声称的那样。这是与现实脱节的。他坚持要在不存在的时间框架内完成任务。”