小鹏汽车NGP高速自主导航驾驶，以场景覆盖率最高、人工接管率最低、换道效率最高等优势做到了当前中国最强的领航辅助驾驶系统。小鹏汽车NGP是基于高精度地图导航实现高速公路从匝道进入到离开匝道的自动驾驶辅助功能。作为在中国复杂道路场景下最领先、好用的高速自主导航驾驶功能，小鹏汽车NGP不仅在信息处理和感知能力上笑傲同侪，更深入一步，通过细致体贴的“用户心理关怀”来实现更好的产品体验。

       小鹏汽车NGP的最大特点在于好用，针对中国的道路场景进行了更多本土化的特色开发，让NGP在中国复杂的道路场景上实现真正的好用。例如针对不同的匝道设计了差异化的领航逻辑，完善交通锥的识别和避让、大货车规避、故障车辆避让等功能，同时还可以在拥堵路段开启跟车模式。

      作为“领航辅助驾驶”这一功能的最先入局者，特斯拉于2019年6月就率先推出了NoA（NavigationonAutopilot）功能，但是NoA功能显然在中国复杂多变的道路场景中的使用体验并不是非常理想。比如NoA仅可以在高速公路上使用，而小鹏汽车NGP则同时可以在部分城市的主干道使用；没有依托高精度地图的特斯拉NoA会经常出现导航偏移路线，导航时出错匝道/路口的情况，并会市场伴随“幽灵刹车”等极端情况需要驾驶员接手控制。

特斯拉Model3偏离导航路线

       而一个好用的、可靠的高速领航辅助驾驶功能离不开车道信息（高精度地图）、车辆信息（高精度定位）以及环境信息（超强感知能力）这个三方面信息的输入，以及这三方信息的精准耦合。小鹏汽车NGP使用了高德地图的高精度地图，涵盖了高速、高架区域的基本车道模型，并将车辆定位与高精度地图结合，车辆能够对所处车道以及车道之间的连接关系进行判断，而P7周身所搭载的14个感知摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达所组成的传感器融合信号可以在给车辆提供环境信息辅助决策的同时，还提供了信息冗余与地图信息的交叉验证。

      不仅如此，除了为中国复杂的道路状况准备了冗余的硬件和领先的超强感知、运算能力，小鹏汽车对中国用户的心理也做到了体贴、细致的照顾。比如针对在高速上行驶的大货车设置了一个专门的研究项目——“大货车场景专项”。

      快速行驶的大货车，体量庞大、速度惊人，一旦出现意外将会是灾难级的，所以普通家用车驾驶员在高速上遇到大货车时都会感到紧张。小鹏工程师在优化NGP的时会让车辆在执行变道、超速等动作的时候刻意远离和躲让大货车，尽量在最佳通行路线上避免“与大货车并排”、“紧随大货车身后”、“与大货车并排时变线”等场景的出现。解决中国复杂路况问题的同时，也有效缓解了用户在高速路上的“大车恐惧”心理。

特斯拉Model3变道压实线直冲大货车而去

       小鹏P7在整车EE架构、车载以太网、感知系统和超强计算平台等方面目前已经达到了世界前列，并通过整车OTA将智能汽车的“开放可能性”延伸到了未来更多元、更个性的用车场景中。NGP高速自主导航驾驶只是其中之一。凭借端到端的数据闭环能力，以及不断迭代推出的更多功能，小鹏汽车已经将“智能”的标签印刻在了消费者的心中，通过持续不断的创新和数字化发展，终将成为中国智能汽车的领军品牌。