丰田汽车公司（以下简称丰田）今年1月在美国成立的人工智能技术研发公司Toyota Research Institute, Inc.(以下简称TRI)和美国的非盈利性组织Open Source Robotics Foundation（以下简称OSRF）合作，共同研究机器人及自动驾驶技术。
 

      TRI与OSRF新成立的以盈利为目的的子公司Open Source Robotics Corporation（以下简称OSRC）签订了2年合约。OSRC的技术团队将在机器人工程学、软件技术等领域为TRI的研究活动提供支持。丰田希望通过此次合作能够超越现有的汽车产业框架，进一步强化TRI在机器人技术及自动驾驶领域的研究，力争成长为提供全方位出行方案的企业。
 

      同时，TRI还向OSRF提供了100万美元的资金支持，用于支持OSRF在“开放源代码式”注１的机器人相关软件开发及使用推广活动。
 

      TRI的首席执行官Gill Pratt认为，“无论哪种使用场景和用途，丰田都致力于为顾客提供更好的移动手段。我们希望汲取OSRC所拥有的卓越见解，利用其先进的技术平台，为我们的研究活动提供有力支撑。同时我们也非常高兴能够支持OSRF的事业，推广‘开放源代码’，加速推进机器人产业的发展。”
 

      OSRF是美国的非盈利性组织，主要从事在机器人研究、教育领域所使用的“开放源代码式”的软件开发、传播及使用推广。其主要产品为机器人软件开发工具——机器人操作系统ROS、三维机器人模拟器Gazebo等。
 

      OSRF的首席执行官Brian Gerkey谈到，“ROS的开发虽然历经9年，但是我非常荣幸的看到ROS和Gazebo这样的‘开放源代码式’的机器人开发工具得以获得更加广泛的应用。特别令人欣喜的是，越来越多像TRI这样的创新性民间企业使用ROS和Gazebo。今后，我们会改进ROS和Gazebo，将ROS和Gazebo的进展向全球的‘开放源代码’领域的机器人开发者共享。” 
 

注1：是一种允许第三方自由使用和传播源代码的软件发布模式。