在不久前的2020百度世界大会上，百度高调展示了Apollo自动驾驶计划的最新成果，从自动驾驶出租车robotaxi到无人驾驶的阿波龙，让人们又见识了一波未来无人驾驶世界的美好。

      但那个美好世界究竟何时才能落子成局？人帅又有才的百度董事长李彦宏对此的预测是5年之内，认为2025年无人驾驶技术一定会进入规模化的商用阶段，不过这也不意味着那时的无人车能够满大街都是。当然，美好未来与当下也绝非毫无瓜葛，能在各种泊车场景下提供无人化自动驾驶的AVP自主泊车技术不用再等5年，也许几个月后就能变成现实。2020百度世界大会上，威马亮相了首款搭载AVP自主泊车技术的全新量产车型，并宣布搭载这项技术的新车将在明年年初上市，如果一切顺利，威马也算是率先踩到了L4级自动驾驶的门槛。

       L2级技术已成主流，威马率先跨入L4级门槛

      最初人们认为纯电动汽车的出现只是能源方式的一次改变，随后却发现，纯电动汽车的发展更像是一次科技革命。那些对纯电动汽车始终保持关注的用户，一不留神也都被教育成了科技专家，对于自动驾驶技术的分级大多都能信口拈来。目前市场上的新车几乎都配备了ACC自适应巡航、主动刹车和车道保持系统，L2级的基本功能甚至已经下放到了A0级别的低价位小车，因此L2级驾驶辅助技术已是很难当作核心卖点来吆喝了。

      技术如果升级到L3级别，自动驾驶才真正开始有了点样子。L3属于条件自动驾驶，系统可以通过分析驾驶环境来完成绝大部分的驾驶操作，不过在复杂环境下还是需要驾驶员亲力亲为，人工去接管。由于不能将系统与驾驶员的职责彻底区分开，L3级别也有着自己逻辑上的硬伤，一旦出现事故，责任的划分会变得困难，所以这也是很多车企决定放弃对L3的研发，直接跳到L4的原因。

      L4属于高度自动驾驶，在限定的道路和环境条件内系统可以完成所有的驾驶操作，驾驶员也无需再时刻保持注意力。不过想要让L4落地，现阶段的问题同样也有一大堆，相关法规、算法与数据、硬件成本等等都是实现L4道路上的难点。

      行业内普遍认为，自动驾驶技术的商业落地需要从4个维度8项条件进行考量：封闭场景/开放场景、固定路线/自由路线、低速/高速、车内有乘客/车内无乘客。如果对这8项条件进行组合，自动驾驶最终极的目标就是要实现“开放场景、自由路线、高速和车里有人”，但这一技术目标何时能够真正落地依然没有明确的时间表。而“封闭场景、固定路线、低速、车内无人”显然是自动驾驶最容易实现的情况，在这方面部分自动驾驶研发公司已经在矿区、工业园区、港口等场景实现了技术落地。

      就像游戏中的升级打怪，技术应用的普及都要遵循先易后难的顺序，此时自动驾驶到了开始挑战更高一级技术门槛的时刻了，“开放道路、自由路线、低速、车内无人”， 处于中间地带的自主泊车场景被提炼了出来。

      威马的AVP自主泊车技术不仅实现了这一环节的技术落地，也是局部场景下L4级自动驾驶的开端，可以替代驾驶员解决“最后一公里”的各种麻烦，让用户体会到自动驾驶的“甜头”。都说万事开头难，但在迈进了L4技术门槛之后，威马不仅取得了市场层面的先机，而且AVP系统在有了真实用户之后，后面对于如何使用采集数据来训练系统，迭代技术，也更易于找到方向。当然，技术上的领跑有可能顺利转化为市场势能，也有可能踩到坑里，不过学习游泳终归是逃不掉要跳入水中的，有时策略上“激进”也是一种必须。

      威马变身技术先锋，AVP自主泊车彻底搞定停车难题

      与目前已经广泛应用的自动泊车相比，自主泊车虽然只差一个字，但两者在智能停车的实现方式、过程以及技术难度上完全处在两个不同的技术维度。

     自动泊车是利用车辆周身搭载的超声波雷达，测量车身与周围环境之间的距离和角度，通过数据分析和操作控制，实现无人操作或便捷式操作停车入位。而自主泊车属于自动驾驶的一个分支，对技术的要求要高上一个等级，实现自主泊车需要更多的传感器、更复杂的感知、定位、规划等技术，在一些解决方案中，还需要车联网、停车场标准化建设以及数据的协同和互通。

      自动泊车最主要的功能环节是感知车位，判断能不能停，随后再按照预设的程序完成停车动作；自主泊车则不光要有感知车位和判断能力，在“找到”车位之前还要解决路线规划、躲避障碍等方面的问题，从而实现高度智能化与无人化。

      威马的AVP自主泊车技术就是自动驾驶、高精地图、人机交互、传感器硬件同步进化的成果，真正做到了特定环境的无人化驾驶。威马的AVP技术最具有代表性的特定场景有两个，首先是在家或公司这类有固定停车位的场景下。车辆只需完成一次路线学习之后就有了“记忆”，下次泊车车主就能提前下车，让车子自主去完成一切操作了。取车时一样可以无人化，通过手机召唤，车辆会自动驾驶至用户所在位置。其次，在商场这类没有固定车位的公共区域，车主下车后车辆同样可以借助高精地图，自主完成车位寻找、泊车入位的操作。取车时，通过手机召唤功能，车辆还可以实现自主启动、驶离车位、躲避障碍物，并行驶至用户指定的位置。

      威马的这套AVP自主泊车解决方案中，硬件上需要5个摄像头和12个超声波雷达来支持，而在软件方面，百度Apollo的先进算法起到了关键作用，系统是否足够智能，识别障碍躲避障碍是否绝对准确，泊车水平是否能够堪比老司机，都要靠这套神奇的算法。

      此外，在算力方面这套系统也有着“强力外挂”，百度Apollo行业首创的AVP专用车载计算平台就是自主泊车系统的超强大脑，摄像头与超声波雷达获取的大量数据要在瞬间完成运算，而速度影响到的不只是体验，也是自动驾驶安全性的保障。对于前装量产来说，专用车载计算平台这种“外挂大脑”不需要车辆一定要在电子架构中内置超强芯片，所以也就有了很大的灵活性，威马最终可以将AVP自主泊车视为功能配置，相关硬件也可以根据用户需求配备，实现丰俭由人。特斯拉Model，小鹏P7等友商的思路则是不管你最后是否开通功能，产品硬件标准相同，该付的硬件钱一分不少。

       未来，AVP自主泊车的场景还会进一步扩展，比如电动车的自动化充电，车辆的无人化洗车等等都可以在特定条件下实现。当然，实现这些功能的难点并不只是技术层面，还需要一整套的停车场生态来配合。至于自动驾驶最终的上路场景，那更是一场车-云-图-场的协同大作战，基础设施的智能信控、V2X车路协同，云端的全局调度、高精地图的更新速度等等，都不是单单几家车企就能搞定的。但无论如何，L4级自动驾驶已经是一个无法避开的行业趋势，威马的AVP自主泊车技术就是开启L4大门的钥匙。

      科技普惠于民，威马要打造最懂中国路况的自动驾驶技术

      尽管未来可期，但一切美好场景都必须是基于安全前提，哪怕百万分之一的失误都会让技术先锋们的人设崩塌，跌入谷底，所以威马以泊车场景作为L4级自动驾驶技术的尝试也是出于理性和谨慎。但即便如此，如果明年年初搭载AVP自主泊车技术的量产新车真能顺利上市，威马依旧是造车新势力中冲在自动驾驶技术最前沿的那个，不仅为汽车行业的技术进步开了头，也为实现自家的技术愿景迈出了坚实的一步。

      目前，威马全系车型都已配置了L2级智能驾驶辅助系统，并且规划了清晰的L2-L4级自动驾驶路径，威马携手百度、高通、紫光、芯鑫等合作伙伴也是基于未来智能化的技术战略。目前已经有超过3.5万辆的威马车在各地的道路上行驶，可以针对不同道路城市、国道、高速等不同路段进行不同时间、不同气候的全方位数据采集，相比于Waymo，Cruise，Argo AI等欧美自动驾驶公司，威马能够收集到专属中国市场的自动驾驶数据，数据不仅更加全面与准确，而且也更懂中国。

      9月初，威马发布了由Intelligent Cockpit（最懂中国用户的智慧座舱）、Digital Architecture（业内首个全新自研数字化架构）、EIC（超级平台化三电系统）、Autonomous Driving（自动驾驶核心技能）组成的IdeaL4全新科技战略，最终形成“人-车-环境” 相互融合的智能科技生态圈，而AVP自主泊车技术就是践行IdeaL4全新科技战略的开端。未来，威马还将继续与科技盟友们持续打造最前瞻的科技，并快速应用于市场，实现“让科技普惠于民“的科技愿景，而威马的AVP自主泊车技术就是打开这扇美好大门的钥匙。